智能巡检机器人及其实现方法

本申请公开了一种智能巡检机器人及其实现方法，实现方法包括：基于智能巡检机器人的传感器获取气体信息和图像信息，对每种气体基于预设权重值进行加权计算，得到气体浓度评估总值；获取图像特征中包括的温度分布数据，并定位温度变化值超过阈值的边界，将每个边界中的数据点定义为目标点；基于每个目标点为起点，将与目标点相似的相邻数据点进行聚合，形成多个温度区域；计算每个温度区域的平均温度，并基于预设温度阈值获取异常温度分布的区域；根据气体浓度评估总值和异常温度区域，触发相应的报警系统。本申解决了现有巡检机器人在复杂环境下巡检效率低下等技术问题，具有更高的巡检效率、更准确的巡检结果和更低的巡检成本。