一种基于蓝牙mesh协议的矿下液压控制器信号传输方法

本发明提出了一种基于蓝牙mesh协议的矿下液压控制器信号传输方法。该方法通过将液压控制器与蓝牙mesh模块连接，各模块配置在同一mesh网络中，采用Dijkstra算法和AODV算法确保数据包通过最短路径传输，减少节点广播数量，提高通信稳定性。蓝牙设备初次使用时确定相邻节点并建立路由表，源节点通过广播请求确定相邻节点，距离值超出正常值则生成错误信息。升降控制指令分为本地控制和蓝牙遥控器控制，可实现精准控制液压支架升降，提高操作灵活性，减少布线，便于维护和管理。本发明解决了现有有线通信系统在矿井环境中存在的诸多问题，提高了矿井作业的安全性和效率。