一种船用艇吊滑轮绳索多体系统绳索张力计算方法

本发明提供了一种船用艇吊滑轮绳索多体系统绳索张力计算方法，首先将系统中绳索经过的卷筒、定滑轮、动滑轮和艇架固定点定义为节点，并将系统分成若干个子单元，对于子单元，以绳索经过节点的长度和节点的位移为状态变量，采用线性弹簧阻尼模型计算绳索张力，并将绳索的张力施加给节点，给出了各种节点平移和转动的运动模型，从而改变节点的运动状态以及绳索经过节点的长度，本发明适用于滑轮绳索多体系统的多种工况，考虑了绳索变长度及绳索与节点间的耦合作用，可实时计算系统动力学特性，具有较高计算效率，可用于辅助工程设计和分析。