手术器械位姿数据集制作方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种手术器械位姿数据集制作方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，该方法通过将基准标志物固定在转动的定位板上，可以构建深度相机的目标姿态图，进而结合该目标位姿图以及手术器械的三维模型数据，可以自动实现手术器械的位姿信息的精准获取，进而可以快速准确地构建出手术器械位姿数据集。