一种在复杂路况自动运行的机器人控制方法及系统

本公开提供了一种在复杂路况自动运行的机器人控制方法及系统，属于智能控制领域，该方法包括：基于目标区域的环境感知信息确定目标区域的路况分类信息；所述目标区域为目标机器人当前的运行区域；基于所述路况分类信息确定目标区域的类别；响应于所述目标区域的类别从第一类别变化至第二类别，将机器人的控制参数从第一参数值切换为第二参数值；所述第一参数值为所述第一类别对应的参数值，所述第二参数值为所述第二类别对应的参数值；基于所述控制参数进行目标机器人的运行控制。本公开提供的一种在复杂路况自动运行的机器人控制方法及系统可以减小移动机器人的计算量。