多农机协同调度路径规划方法、装置、设备及介质

本发明提供一种多农机协同调度路径规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：初始化浣熊优化算法的浣熊种群，确定浣熊种群中每个浣熊个体的位置；针对各浣熊个体，基于浣熊个体对应的路径规划方案计算浣熊个体的适应度值；在达到迭代终止条件的情况下，基于各迭代轮次中各浣熊个体的适应度值确定目标路径规划方案；在未达到迭代终止条件的情况下，基于各浣熊个体的适应度值更新各浣熊个体的位置；基于更新后的位置重新计算各浣熊个体的适应度值；不断重复更新位置和计算适应度值的步骤，直至达到迭代终止条件，基于各迭代轮次中各浣熊个体的适应度值确定目标路径规划方案。本发明能够在较大程度上降低多农机协同调度的成本，减少资源浪费。