一种基于云系统自动控制的智能仓储系统

本发明公开了一种基于云系统自动控制的智能仓储系统，本发明涉及智能仓储技术领域。包括以下结构：该智能仓储系统包括云服务器和货物运输终端，所述云服务器发送控制信号控制货物运输终端运动，所述云服务器包括：仓库环境模型生成模块，用于获取仓库货物存储区域环境信息，生成智能仓库环境模型；运行道路规划模块，用于根据智能仓库环境模型，在每条道路上设置磁性带，在磁性带上设置节点；路径选择模块，用于通过遗传算法确定最优路径；任务分配模块，当有运输任务时，生成自动导引车工作执行系数，用于分配任务；自动导引车运行模块，用于自动导引车按照最优路径通过道路上设置的磁性带进行移动。