结合边缘检测估计单应性的大基线图像拼接方法及装置

本公开提供了一种结合边缘检测估计单应性的大基线图像拼接方法及装置，包括：首先获取目标待拼接图像和参考待拼接图像并对其进行图像增强处理，生成目标待拼接增强图像和参考待拼接增强图像；其次利用图像处理模型分别提取目标待拼接增强图像的边缘特征和金字塔特征并将提取结果融合得到目标融合特征；同理提取参考待拼接增强图像的边缘特征和金字塔特征，将提取结果融合得到参考融合特征；根据目标融合特征和参考融合特征计算目标单应性矩阵，最后利用目标单应性矩阵对目标待拼接增强图像变形，将变形后的图像与参考待拼接增强图像拼接生成目标拼接图像。本公开提高了图像拼接中特征点匹配的准确度，从而有效提升了图像拼接的质量和精度。