一种具备半自主探索能力的智能代理机器人

本发明提出一种机器人自主执行和与用户交互执行的融合方法，通过集成传感器、引导语引擎、智能代理等模块，赋予机器人半自主探索能力。该方法使机器人在未知环境中能自主处理任务，同时接收用户高优先级命令并实时优化任务执行。机器人实时收集并分析环境数据，由引导语引擎自主触发事件，从而生成自主引导语和用户引导语。自主引导语面向机器人自身，它直接输入给智能代理模块以生成自主任务命令；用户引导语面向用户，它需要引导用户做出顶层决策并下发高优先级命令。智能代理综合评估包括自主任务命令和用户高优先级命令在内的所有已掌握信息，实时生成最优脚本供机器人硬件执行。该方法显著提升了机器人在复杂环境中的智能化水平和任务执行效率。