摘要
本发明属于伺服电机控制技术领域,具体涉及一种伺服转台零点误差补偿方法,包括以下步骤,步骤1:在伺服转台装置上设置零点误差补偿装置;步骤2:在所述零点误差补偿装置设置零点误差补偿系统;步骤3:将所述零点误差补偿系统接入所述伺服转台的控制系统;步骤4:所述零点误差补偿系统实时获取伺服转台装置输出轴转动角度,并将转动角度与真实角度进行比对,若输出轴转动角度超出误差范围,所述零点误差补偿系统生成补偿信号,并将补偿信号发送至所述伺服转台装置的控制系统;步骤5:所述伺服转台的控制系统根据接收的补偿信号控制伺服转台装置进行零点补偿。本发明机械结构简单,量程内精度有保证;价格低廉。
技术关键词
零点误差
伺服转台
补偿方法
补偿装置
电机控制器
伺服电机控制技术
控制系统
控制芯片
感应开关
误差补偿系统
生成补偿信号
安装杆
生成脉冲信号
减速机
法兰
安装板
磁铁