一种校园巡检机器人

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推荐专利
一种校园巡检机器人
申请号:CN202410947106
申请日期:2024-07-16
公开号:CN118849005A
公开日期:2024-10-29
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种校园巡检机器人,涉及巡检机器人的技术领域,校园巡检机器人包括:机器人本体;行走轮,行走轮转动设于机器人本体的底部;防滑杆,防滑杆设有多根,多根防滑杆设有展开和收折状态,当防滑杆为展开状态时,防滑杆位于行走轮的外周侧,当防滑杆为收折状态时,防滑杆位于行走轮的侧方。当本申请的校园巡检机器人在积雪或结冰路面上行驶时,通过防滑杆可增大行驶时的摩擦力,从而减少或避免在积雪或结冰路面上行驶容易打滑的情况;当本申请的校园巡检机器人在非积雪结冰道路上行驶时,将防滑杆由展开状态切换为收折状态,并置于行走轮的侧方,从而避免防滑杆对校园巡检机器人的操控、行驶速度和零件磨损等方面造成影响。
技术关键词
校园巡检机器人 防滑杆 行走轮 机器人本体 切换机构 伸缩轴 翻转组件 滑座 加固组件 结冰路面 轮轴 支撑座 基座 联动件 驱动件 结冰道路 锥齿轮 枢轴
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