无人机乡村道路宽度识别方法

本发明公开了无人机乡村道路宽度识别方法，建立乡村道路宽度识别神经网络来将倾斜摄影图像中道路边缘的几何特征映射到道路宽度，采集训练样本后对所述乡村道路宽度识别神经网络进行训练，获得道路宽度预测模型；在线应用中获取乡村道路图像，经道路区域提取、道路边缘提取和边线确定后，以道路两边直线的斜率以及图像中心点到直线的垂距作为几何特征，输入到道路宽度预测模型，模型能准确预测出乡村道路的实际宽度，从而为无人机的飞行控制和停靠提供了决策依据，提高了无人机工作的安全性与便利性。