一种轮毂电机驱动的电动汽车转矩优化分配方法和系统

本发明公开一种轮毂电机驱动的电动汽车转矩优化分配方法，包括：构建车辆模型计算期望横摆角速度和期望质心侧偏角；根据车辆实际横摆角速度与期望横摆角速度的差值以及实际质心侧偏角与期望质心侧偏角的差值，计算附加横摆力矩；根据附加横摆力矩，以每个车轮轮胎的负荷率最小作为目标设计代价函数，同时考虑轮毂电机作为执行机构的输出约束以及地面附着力约束，创建转矩优化模型。本发明考虑轮毂电机作为执行机构的输出约束以及地面附着力约束，对各个车轮实际所需要的转矩进行分配，可以充分发挥轮毂电机独立控制、互不影响、灵活性强的特点，充分挖掘出每个车轮的潜在动力学性能，达到对车辆更好的控制效果。