一种受限空间爬行附着式焊接机器人

本发明提供了一种受限空间爬行附着式焊接机器人，涉及管道焊接设备技术领域，包括机器人本体与控制单元，机器人本体包括筒形外壳，筒形外壳前端连接有焊接臂，尾端设置有进线口；筒形外壳外部设置有若干组机械腿，每组机械腿均包括若干腿杆与转向关节；机器人本体内设置有二氧化碳气体管、控制线、焊丝以及若干电源线，机器人本体包括照明灯与若干摄像头，机器人本体还包括若干射波雷达；控制单元包括中央控制器，中央控制器一侧设置有控制台；控制单元包括若干线盘，且控制单元连接有二氧化碳气瓶。本发明的有益效果为：解决现有组合截面桁架难以焊接的问题，提高组合截面桁架焊接质量，用机器代替人工，从根本上解决焊接工人的安全风险。