摘要
本发明公开了一种产品贴片自动上料装置,包括工作台,所述工作台上设置有若干个放卷结构,旋转机器人连接在所述工作台上,并位于若干个所述放卷结构的端侧,所述旋转机器人的一端设置有传送结构,若干个所述放卷结构垂直布置,所述旋转机器人上设置有直角安装板,所述直角安装板外侧壁两端均设置有吸嘴,所述传送结构上设置有PCB电路板。本发明通过在直角设置的安装板上分别设置可以升降的吸嘴,当进行上料时,可以同时吸附两个零件,再将零件分别前后顺序的贴在PCB板上,此结构通过机器人与放卷结构的布局设计,使得机器人一次可以抓取两个贴片,提高上料的效率,减少机器人来回旋转的路径,减少能耗。
技术关键词
自动上料装置
旋转机器人
放卷结构
传送结构
贴片
视觉相机
导料轮
安装板
直线电机
升降气缸
移动台
固定架
传送带
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