一种使用雷达点云重建三维建筑的方法

本发明公开了一种使用雷达点云重建三维建筑的方法。本发明包含以下步骤：首先，利用视觉上点云和图像的偏移将点云和图像的时间戳对齐，获得点云与图像间的映射关系；接着，将具有连续时间轨迹的点云根据位姿拼接裁剪，获得最终的建筑点云，利用反射率阈值过滤点云，再提取建筑语义特征，并通过多种建筑先验知识加以区分，生成结构化的立面信息表示；最后，将立面信息转化成建筑信息模型，并投影纹理特征，最终形成具有纹理的三维建筑模型。本发明实现了直接从点云生成三维建筑模型的应用，在操作上兼具实时处理能力和创新的处理策略，广泛适用于建筑设计、城市规划、文化遗产保护等多个领域，为三维建筑重建提供了一个既高效又准确的新途径。