一种光电镊微粒阵列化系统及方法

本发明提供了一种光电镊微粒阵列化系统及方法，其系统包括：微粒阵列化系统包括可视化模块、内存通信模块、阵列化主控模块、微粒检测子模块、阵列化图案子模块、目标分配子模块、路径规划子模块和光投影模块。将集阵列化图案生成、微粒检测、路径规划为一体的光电镊微粒阵列化系统，可针对使用者需求来生成各种期望形成的图案，大大简化了阵列化数据准备流程。然后使用高效的检测算法检测光电镊芯片中的微粒位置，从全局最优角度进行起始位置与目标位置的匹配并根据RVO路径规划方法生成运动策略，进而控制光电镊将微粒运输至目标位置，从而形成目标阵列化图案，整体上优化了阵列化系统的响应时间，确保微粒数量较多时设备控制与数据处理的实时性。