航天电机驱动装置及其驱动器控制系统和控制方法

本公开提供了一种航天电机驱动装置及其驱动器控制系统和控制方法，涉及驱动控制技术领域，其中，航天电机驱动装置包括驱动器和永磁同步电机；驱动器包括主控板、驱动板和电源板；主控板包括FPGA芯片、串口电路、刷新电路和直流电源转换器；驱动板包括驱动器主模块、驱动器备模块和主备切换继电器；驱动器主模块和驱动器备模块均包括电源及软启动电路、驱动电路、电流采集电路、AD采集电路、差分传输电路、隔离电路和继电器切换电路。本公开采用FPGA芯片实现对永磁同步电机的控制，有利于提升航天电机驱动装置的处理速度和运算能力；还有利于延长航天电机驱动装置的使用寿命；更加有利于提高航天电机驱动装置的可靠性。