一种自动驾驶车辆与道路使用者的多级交互信息方法与系统

本发明为一种自动驾驶车辆交互信息方法与系统，交互步骤包括针对自动驾驶车辆周围进行环境图像分析，再与全局视图相结合，自动驾驶车辆识别行驶轨迹上是否有其他道路使用者，不存在使用者时，则返回环境图像分析；存在使用者时，则识别道路使用者，本发明当自动驾驶车辆与道路使用者较远，通过识别预判道路使用者的行为意图，采用车辆姿态变化传递车辆行为意图；当自动驾驶车辆与道路使用者较近，再识别道路使用者有无做出合理的行为反应，采用车外人机交互设备传递车辆行为意图，通过构建多级交互信息方法与系统，以明确自动驾驶车辆行为意图，保障自动驾驶车辆与道路使用者交互过程的安全性。