一种轻量化无人机目标检测方法

本发明涉及图像目标检测领域，具体涉及一种基于YOLOv7‑tiny算法的轻量化目标检测方法，步骤是：首先，基于城市道路车辆流动场景构建数据集，并对其进行图像预处理；其次，采用轻量级卷积构建多尺度特征提取模块和多尺度特征融合模块，通过构建新的上采样模块获得质量更好的特征图；然后进行训练，得到改进YOLOv7‑tiny网络模型；最后将待检测图像输入改进后的检测模型中进行检测，在得到不同尺度下的检测结果后，将其融合在一起，得到最终的检测结果。经实验验证，该方法可以有效减少检测模型的参数和计算量，同时保持检测精度基本稳定，从而提升实时性和计算效率，满足无人机在目标检测和跟踪任务中的需求。