一种带电作业辅助机械臂

本发明公开了一种带电作业辅助机械臂，涉及机械化电气作业技术领域，包括主机械臂，所述主机械臂的臂端固定设置有板状机械手；所述板状机械手的前侧下方固定设置有中间定位器；所述板状机械手的前侧配合导轨滑动设置有两组移动定位器；两侧移动定位器的相邻面下方均固定设置有L形架；本发明设置有切割刀，提供了不影响装配的自动环切功能，启动驱动电机带动控制齿轮、外齿环旋转，可以将旋移弧架移动旋转半周，利用行进电机带动行进齿轮旋转，使内移座在旋移弧架的内部移动半周，实现对切割刀位置的整周调整，期间逐渐伸展电动缸C推进切割刀，即可对电缆的外皮进行定量切割，自动化效果好，解决现有机械臂缺乏自动环切功能的问题。