一种具有动态调节功能的智能脊柱支具及机器人系统

本申请实施例提供一种具有动态调节功能的智能脊柱支具及机器人系统，包括：上环带、下环带、设置于上环带与下环带之间的多个调节杆以及控制系统；控制系统，用于根据预设的矫形力，按照预设的机构学解算法解算得到各调节杆的目标长度，根据各调节杆的目标长度和检测的各调节杆的当前长度，确定各调节杆的长度调整量，按照各调节杆的长度调整量，控制驱动单元动作，将各调节杆调整至相应的目标长度，使得所述上环带与下环带达到用于对脊柱进行矫正/支撑的目标调整姿态。本申请的支具能够动态调整对患处施加的矫形力/支撑力，提高矫形/支撑效果。