基于视觉的射击自动报靶方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种基于视觉的射击自动报靶方法、装置、设备及介质。所述方法包括：筛选出与靶纸图像具有相同或相近图像梯度方向的像素点进行连接形成特定线段并找到能够包围所有像素点的最小凸多边形；对最小凸多边形进行透视变换，在矫正后的图像上设置滑动窗口和重叠区域进行图像切割，根据YoLoV5‑S目标检测模型对小块图像进行目标检测，对目标区域中弹孔的环值进行判定，计算弹孔的坐标边界框和环值数字的坐标边界框；计算弹孔的坐标边界框中的中心坐标和靶纸中心点的坐标之间的距离，将距离与环线进行比对，得到弹孔的环值。采用本方法能够实现高精度弹孔目标检测和降低弹孔分数计算成本。