基于特征融合和点云变换的鱼体长度估计方法及系统

本发明公开了基于特征融合和点云变换的鱼体长度估计方法及系统，将视差图和经过立体校正的左目图像，输入到训练后的跨模态特征融合的Mask RCNN模型中，得到待测鱼体的掩码图像；对待测鱼体的掩码图像进行处理确定鱼体轮廓点云；将鱼体轮廓点云进行平面拟合变换；将鱼体轮廓点云在平面上的投影进行椭圆拟合变换；将鱼体轮廓点云采用聚类算法，聚类成若干个簇；将每个簇的鱼体轮廓点云进行平面拟合处理，将每个簇的鱼体轮廓点云转换到三个平面上，将三个平面的数据转换到空间坐标系下，计算空间坐标系下每个簇对应鱼体轮廓点云的鱼体长度，将所有簇的鱼体长度进行求和，得到待测鱼体的总长度。