管道连通性检测方法、系统、机器人及存储介质

本发明提供了一种管道连通性检测方法、系统、机器人及存储介质，属于智慧网管技术领域，其方法包括：应用于从机端，接收主机端播放的第一音频，所述第一音频包括采用频率对所述主机端所在的第一管口的第一经纬度朝向高程信息进行编码的编码信息；基于所述编码信息确定所述从机端所在的待检测管道的第二管口，所述第二管口为所述待检测管道中与所述第一管口的夹角余弦值最小的管口；在所述第二管口播放预设的连续线性调频声波，以使所述主机端基于所述连续线性调频声波判断所述第一管口与所述第二管口是否连通。本发明减少管道连通性检测中的人工干预，同时能够大大提升管道连通性检测的速度。