一种抑制谐振的分数阶控制器设计方法、系统、设备及介质

一种抑制谐振的分数阶控制器设计方法、系统、设备及介质，属于自动控制技术领域，解决经典控制器对于开环幅频特性中存在谐振点的系统控制效果不佳的问题。本发明的要点为：S1：采用扫频方法获取被控系统的开环Bode图，获得被控系统的谐振频率；S2：构建新式分数阶控制模型，确定新式分数阶控制模型的参数整定原则；S3：根据谐振频率和参数整定原则，确定参数整定原则的指标；S4：对新式分数阶控制模型中的参数进行整定；S5：对新式分数阶控制模型进行近似，得到传递函数；S6：对传递函数进行降阶处理，得到降阶模型，并对降阶模型进行离散化，完成所述方法。本发明适用于分数阶控制器设计场景。