基于磁控GTAW电弧的窄间隙焊缝温度场闭环控制方法

本发明涉及GTAW电弧控制领域，是一种基于磁控GTAW电弧的窄间隙焊缝温度场闭环控制方法。针对在GTAW过程中，窄间隙两侧热输入分配不合理对焊缝成型所造成的不良影响，提出了一种基于磁控GTAW电弧的窄间隙焊缝温度场闭环控制方法。利用GTAW机器人控制焊接动作；利用磁场发生器通过控制磁场的参数控制焊缝温度场分布；利用焊缝左右温度检测系统检测焊缝左右温度。