道路环境感知方法、训练方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本公开提供道路环境感知方法、训练方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型技术领域，可应用于自动驾驶、无人驾驶等场景。道路环境感知方法包括：获取关联区域车道属性和车端传感器采集的待测信息，其中，待测信息表征车辆行驶的目标区域，关联区域车道属性与关联区域相对应，关联区域与目标区域之间满足预设相似度条件；以及利用车端感知模型处理关联区域车道属性和待测信息，得到目标区域的道路感知信息。