一种基于重建任务的点云下采样方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种基于重建任务的点云下采样方法、设备、介质及产品，涉及点云采样重建领域；该方法包括：获取待测目标的点云数据；对点云数据进行特征提取，得到点云特征数据；根据点云数据和点云特征数据，在三维空间坐标下，进行点云下采样处理，得到下采样点云数据；下采样点云数据用于表征待测目标的纹理特征；将下采样点云数据输入至重建任务网络中，得到重建点云数据；重建点云数据用于基于渲染的方法，得到待测目标的渲染空间结构；重建任务网络是基于已知重建点云数据的历史点云数据，以损失函数的预设阈值门限为目标，进行训练得到的；本申请能够提高点云质量并提高渲染重建能力。