一种矿井扳道器控制系统及方法

本发明公开了一种矿井扳道器控制系统及方法，涉及自动化控制技术领域，解决了在计算矿车到达时间时，忽视了矿车自身磨损情况、矿车所在位置、拉载矿物重量共同作用对到达时间的影响，以及当多台矿车可能同时到达扳道器时难以提前对矿车进行先后调控的技术问题；本发明通过对目标信息进行识别得到矿车的磨损影响因子，基于矿车所在位置、拉载矿物重量得到矿车的条件因子，通过对磨损影响因子和条件因子进行分析得到各矿车的到达时间，基于各矿车的到达时间对扳道器进行调控，通过到达时间对各矿车进行速度设定；本发明能够在多条线路的交汇处通过对矿车速度和扳道器进行控制，得到合理的矿车通过顺序，避免了矿车短距离拥堵带来的安全隐患。