一种用于二轮电动车存取的桁架机器人

本发明涉及一种用于二轮电动车存取的桁架机器人，包括用于支撑和连接的平移架，所述平移架底部安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端安装有升降架组件，在所述升降驱动机构与所述升降架组件之间还安装有用于支撑升降运动的剪叉机构，所述平移架上位于所述升降驱动机构的顶部还安装有直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端安装有行走机构，在所述平移架上的四角还安装有限位轮。采用本发明技术方案，通过精确的控制和感应组件，使得桁架机器人能够自动地完成对存放有二轮电动车的托盘升降、移动、抓取和释放等动作，大大提高了二轮电动车存取的工作效率和安全性。