雷达装置和定位方法

本申请提供了一种雷达装置和定位方法，其中，该方法可以包括：发射源，用于发射待测信号；多个设置在不同位置的天线，所述天线用于接收所述发射源发送的待测信号，确定出多个接收信号；处理装置，用于对所述多个接收信号进行处理，以得到所述发射源与所述天线的相对位置；其中，所述发射源或所述天线设置在所述小型飞行器上。