一种挖掘机自动挖掘过程满斗率提升方法、控制系统、介质及其挖掘机

本发明公开了一种挖掘机自动挖掘过程满斗率提升方法、控制系统、介质及其挖掘机，方法包括获取挖掘轨迹的起始点、终止点和铲斗宽度。在起始点和终止点间预设多个轨迹中间点。利用所选轨迹中间点、起始点和终止点，建立挖掘轨迹长度的实时关系式，结合铲斗宽度，进一步建立挖掘介质体积的实时关系式。当某轨迹中间点的挖掘体积大于等于铲斗装载容量的90%，设为新的挖掘轨迹终止点。根据各轨迹中间点的体积，调整挖掘机的操作参数，利用机器人轨迹规划算法对轨迹中间点进行轨迹规划，获取新的轨迹中间点。基于起始点、新轨迹中间点和新的终止点，使用调整后的参数进行挖掘，有效提升了挖掘效率，降低了挖斗空斗率，实现了高效、精准的自动挖掘。