一种整车在环测试被测车辆几何参数标定系统

本发明公开一种整车在环测试被测车辆几何参数标定系统，通过控制器控制参数标定仪的两个工业相机拍摄左前轮的转向视频以及右前轮的转向视频，基于目标跟踪算法分别对左前轮的转向视频和右前轮的转向视频进行跟踪处理得到左前轮中心到左前轮回转中心的第一距离以及右前轮中心到右前轮回转中心的第二距离，根据第一距离、第二距离、第一伺服电缸对应的工业相机的第一伸出距离和第二伺服电缸对应的工业相机的第二伸出距离计算得到被测车辆的前轮主销间距，接收ECU发送的被测车辆的当前方向盘转角，确定被测车辆的当前汽车前轮转角，根据当前汽车前轮转角与当前方向盘转角计算得到汽车前轮转角与方向盘转角之比，提高了测试结果的准确性。