一种仿真转台的控制方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种仿真转台的控制方法、装置、设备及存储介质，其中，仿真转台的控制方法包括：根据仿真转台当前的运动状态，动态调整预先构建的LQG控制器的代价函数中的权重矩阵，其中，所述运动状态包括连续和非连续的运动状态；确定能够使得调整后的所述代价函数取得极小值的LQG控制器的输出量，使所述LQG控制器根据所述输出量对所述仿真转台的运动进行控制。本申请能够有效解决仿真转台在非连续运动曲线跟踪时遇到的问题，实现参数的快速调整和系统性能的保持。