摘要
本发明提供一种手术辅助系统及手术辅助方法,所述手术辅助系统包括:影像大模型模块、视觉大模型模块、风险检测大模型模块及术者对话语言大模型模块;所述影像大模型模块基于影像大模型,分割重建术前影像,并输出所述术前影像的分割结果信息;所述视觉大模型模块基于视觉大模型,分析术中的内窥镜场景内容,并输出内窥镜内容信息;所述风险检测大模型模块基于所述分割结果信息以及所述内窥镜内容信息,进行分析判断,并输出风险提示信息;所述术者对话语言大模型模块根据所述分割结果信息、所述内窥镜内容信息以及所述风险提示信息,输出建议信息。如此配置,可综合评估并向术者给出建议,以更直观地协助术者降低术中风险。
技术关键词
手术辅助系统
内窥镜固定装置
标定误差
数据存储模块
物距调节装置
手术辅助方法
图像
影像
风险
视觉
手术机器人系统
多模态
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分析单元
坐标系
场景
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