油田修井作业管杆上卸扣机器人

本发明公开了油田修井作业管杆上卸扣机器人，涉及油田修井作业技术领域，包括底座，所述底座上端设置有多个第一支撑杆，每两个所述之间均设置有加强筋，所述第一支撑杆上端设置有固定框，所述固定框上端设置有两个第一固定板，一个所述第一固定板一侧设置有第一电动机，所述第一电动机的输出端设置有丝杆，另一个所述第一固定板内设置有固定杆，所述丝杆与固定杆外表面均设置有移动立板，一个所述移动立板前端设置有第二电动机，所述第二电动机的输出端贯穿移动立板设置有收卷辊，所述收卷辊外表面卷设有钢丝吊绳，所述钢丝吊绳一端设置有吊卡，所述底座上端设置有管杆放置架与操作台。本发明的油田修井作业管杆上卸扣机器人可以稳定的对管杆进行吊设存取的同时可以带动夹持装置与上卸扣装置稳定移动至管杆处对其进行上卸扣处理。