摘要
本发明公开了一种煤矿罐笼人员检测方法及系统,涉及煤矿处理技术领域,包括:硬件设计中采用双网口结构,避免了煤矿视频网由于网络拥塞导致的控制信号传输延迟问题,提高了控制信号的传输速度;提出了ELAN‑Speed和ELAN‑Speed2模块,有效提高模型特征提取能力的同时,通过控制模型的计算量、参数量和内存存取成本,从而保障了模型的实时性;提出了SPPCSPC‑Speed模块,采用串联金字塔池化的方式降低了传统金字塔池化的分支数,减少了模型推理的内存存取成本;基于上述设计的轻量化神经网络模块,结合深度可分离卷积,提出了YOLO‑Speed目标检测模型,实现副井罐笼行人的实时精准检测。
技术关键词
煤矿罐笼
坐标
深度特征信息
图像处理模块
多尺度特征
队列
轻量化神经网络
闭锁
消息
信号传输延迟
特征提取能力
副井罐笼
金字塔
解码
视频流
表达式