一种无人机避障方法、装置及电子设备

本发明公开了一种无人机避障方法、装置及电子设备，该方法包括：获取环境图像信息，并基于变分自编码器对环境图像信息处理，得到环境图像信息对应的潜在状态信息；将潜在状态信息输入至目标决策模型，得到目标决策模型输出的动作决策结果，其中，目标决策模型是基于近端策略优化算法对初始决策模型训练得到；基于动作决策结果执行无人机避障。本发明的技术方案，通过数据降维的方式，可以有效去除噪声、提取图片的关键特征，从而提供更小且更优信息量的输入数据，同时采用深度神经网络，可以通过大量的训练数据学习到各种场景和飞行作业行为，确保无人机能适应动态、复杂作业场景，进而提高无人机系统作业的鲁棒性。