步行场景下的导航方法、智能终端和存储介质

本公开涉及导航技术领域，并且更具体地涉及一种步行场景下的导航方法、实施该方法的智能终端以及实施该方法的计算机存储介质。该方法包括以下步骤：响应于步行导航功能的启动，获取手持设备采集的多帧惯性测量数据，惯性测量数据包括角速度数据和加速度数据；根据多帧惯性测量数据中的角速度数据确定第一数据帧，第一数据帧为存在用户停顿的数据帧；对多帧惯性测量数据中的加速度数据进行基于时间段的分段积分，以获得每段积分期间的用户位移量，其中，每段积分的起始帧为第一数据帧；基于用户位移量确定行进方向和行进长度；响应于所述行进长度达到第一长度阈值，基于所述手持设备的全球定位系统数据进行后续导航。