一种基于双目摄像头的全亮度场景输出视频流的方法

本发明公开了一种基于双目摄像头的全亮度场景输出视频流的方法，包括：利用双目摄像头获取所在场景的图像数据，所述双目摄像头包括摄像头A和摄像头B，利用摄像头A中的镜头A和图像传感器A获取所述场景的图像数据A，同时，利用摄像头B中的镜头B和图像传感器B获取所述场景的图像数据B；所述图像数据A和所述图像数据B分别传入图像处理器A和图像处理器B中，若所述场景为普通亮度场景或宽动态场景，则MIPI切换芯片接收图像数据A，若所述场景为暗亮度场景，则MIPI切换芯片接收图像数据B；所述MIPI切换芯片将接收到的图像数据作为视频流传入USB编码器，USB编码器将所述视频流输出到后端主机。