摘要
本发明公开了无人驾驶车辆稳定性状态评分系统,包括:数据采集模块、特征提取模块、特征分析模块和状态评分模块;数据采集模块采集车辆运行状态数据;特征提取模块对车辆运行状态数据进行特征提取,得到运行状态特征数据;特征分析模块对运行状态特征数据进行特征分析,得到特征变化趋势数据;状态评分模块根据特征变化趋势数据对车辆稳定性状态进行评分,得到稳定性状态评分结果。本申请通过采集和分析车辆运行状态数据,对车辆稳定性状态进行评分,能够识别潜在的车辆设备老化或损耗问题,为设备维护提供参考信息,从而提高无人驾驶车辆的运行安全性和可靠性。
技术关键词
无人驾驶车辆
车辆运行状态
评分系统
特征提取单元
信息采集单元
车辆运动信息
特征提取模块
数据采集模块
时间序列分析方法
障碍物
机器学习方法
交通特征
数据校正
运动特征
支持向量机算法
聚类分析算法
逻辑回归算法