红外感知系统

本公开提供了一种红外感知系统，涉及高级辅助驾驶系统领域，包括：信息获取模块，用于获取红外图像；图像检测模块，用于将红外图像输入预先训练的红外感知模型，输出目标检测结果和/或车道线检测结果；目标检测结果包括目标的类别、位置和置信度；车道线检测结果包括车道线的曲线坐标；其中，红外感知模型包括：输入端，其与backbone结构相连接；backbone结构和neck结构相连接；neck结构分别与目标检测模块和车道线检测解码模块相连接。本公开通过将两个网络模型合并，目标检测和车道线检测backbone结构和neck结构，解决了部署多个网络模型的无法感知多种环境感知的技术问题，实现了高效的实时目标检测和车道线检测。本公开还提供了一种红外感知方法及电子设备。