一种编码器的参考位置点确定方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种编码器的参考位置点确定方法、系统、设备及介质，涉及编码器领域，为解决编码器正转和反转读取的Z位置产生差异和抖动的问题，该方法包括响应Z信号的触发沿生成的中断信号，获取第一位置点和第二位置点；获取第一位置点和第二位置点的差值的绝对值；基于绝对值与预设脉宽约束值的比较结果确定编码器的参考位置点为第一位置点或第二位置点。本发明能够降低对处理芯片的编码器接口外设的依赖，增加处理芯片的选择范围，降低成本，无需区分编码器正转或反转，即可确定准确的参考位置点，处理逻辑简单高效，能够消除编码器正反转的参考位置点的偏差，提高最终位置的判断精度及速度值的计算精度。