基于小孔径双麦克风阵列的定向拾音方法、系统及设备

本申请公开了一种基于小孔径双麦克风阵列的定向拾音方法、系统及设备，方法包括：采集双麦克风的时域信号，并将时域信号转换成频域信号；频域信号包括低频段信号和高频段信号；对于高频段信号，预设若干个不同零点的差分波束形成器，根据若干个差分波束形成器计算得到高频段频域信号的多个幅值，并选择幅值最小的差分波束形成器作为最佳差分波束形成器；对于低频段信号，通过约束白噪增益的波束形成器，计算低频段频域信号；将约束白噪增益的波束形成器、最佳差分波束形成器计算得到的频域信号进行变换，得到定向拾取的语音。本申请能够提取目标方向的语音，抑制其他方向的声音信号，提高双麦阵列的定向拾音效果。