面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法及系统

本发明公开了一种面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法及系统，涉及地灾监测领域，面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法，其步骤主要包括：利用清扫覆盖的基本原理构建区域扫描覆盖数学模型和智能体沿短边方向分区控制律，并由此得到多智能体系统沿短边方向和沿垂直短边方向运动的动态坐标，再利用神经网络算法获取地灾分布概率信息。实施本发明提供的面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法及系统，能提高地灾监测质量。