一种多连接段磁控软体机器人及其运动方法、制备方法

本发明公开了一种多连接段磁控软体机器人及其运动方法、制备方法，涉及软体机器人领域，所述多连接段磁控软体机器人包括头部、尾部以及足部。机器人的头部与尾部均被磁化，且磁化方向和磁感应强度存在差异，从而在外界均匀磁场的作用下，产生不同的磁力矩。其中头部向上弯曲抬起物体，尾部向下弯曲蠕动实现前行和转向。本发明提供的多连接段软体机器人结构和制作工艺简单，成本低廉，且易于控制。同时磁场驱动方式可使其适用于很多非磁屏蔽场景中。