一种航空复合材料曲面损伤修复点位布局和修复方法及系统

本发明公开了一种航空复合材料曲面损伤修复点位布局和修复方法及系统，包括如下具体步骤：获得待修复复合材料的三维结构点云数据并建立复合材料的三维模型；采用平行截面法与复合材料的三维模型相交，得到损伤检测路径；沿着损伤检测路径对复合材料进行损伤检测，获得超声序列检测图像数据；计算复合材料表面的曲面拟合方程，并在数字孪生虚拟空间中构建虚拟复合材料表面模型；在复合材料表面模型的基础上重建损伤检测模型；在损伤检测模型的损伤区域内进行铆钉修复点位的布局；将铆钉修复点位布局的位置信息传输给机器人修复装备，进行复合材料的修复。本发明能够有效控制损伤的扩展，实现复合材料损伤的快速、智能化修复。