方向盘扭矩确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质

本申请涉及一种方向盘扭矩确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车身俯仰角、以及方向盘的实时转角、实时转角速率和期望转角，根据实时转角、实时转角速率和期望转角，确定方向盘的期望转角速率和基础扭矩，根据车身俯仰角、期望转角和期望转角速率，预测出方向盘的扭矩补偿值，基于扭矩补偿值和基础扭矩，确定方向盘的目标扭矩，目标扭矩用于将方向盘调整至期望转角。采用本方法无需重复标定不同驾驶环境下的控制参数，便能得到更为准确的方向盘的目标扭矩，实现更精准的转向控制。