一种基于扩展卡尔曼滤波多重校正的双向DC/DC变换器鲁棒开路故障诊断方法

本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波多重校正的双向DC/DC变换器鲁棒开路故障诊断方法，涉及故障诊断分析技术领域,该方法首先建立全局数学模型，然后构建出全局的扩展卡尔曼滤波器来作为观测器，通过观测值与实际测量值之间作差生成残差信号，将扩展卡尔曼滤波器由于模型误差所产生的残差作为模型误差阈值，当连续修正的次数达到所设定的修正次数阈值时，判定开关管发生了开路故障；最后根据测量值对扩展卡尔曼滤波器的修正程度来判断发生开路对象，本发明可以有效的解决双向DC/DC/变换器在运行过程中由于参数变化对故障检测的影响，提高了对双向DC/DC变换器开关管开路故障诊断的鲁棒性。